摘要
传统工业装配环节依赖人工完成复杂零部件定位与装配作业，存在效率低、
精度稳定性不足、人力成本上升等问题，难以满足现代制造业柔性化、智能化生
产需求。本文围绕基于机器视觉的智能装配系统展开设计与控制研究，首先分析
系统总体架构，设计包含图像采集模块、处理模块、运动控制模块与执行模块的
分层系统方案；其次针对装配场景下的零件识别与定位算法进行优化，通过轮廓
提取与亚像素边缘检测提升定位精度；最后完成系统控制逻辑设计，并开展装配
精度验证实验。实验结果表明，所设计的系统对标准零件的装配定位误差可控制
在 0.02mm 以内，装配效率较人工提升 60%以上，能够满足高精度柔性装配的生
产要求，为制造企业装配环节的智能化改造提供可行方案。
机构地区
130582198402220610
发表时间
2026年07月08日（期刊网平台发表日期，不代表实际的发表时间）
