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面向柔性制造的多轴联动控制系统设计与优化

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摘要随着多品种小批量生产模式成为制造行业主流，传统刚性控制系统无法适配柔性制造快速换产、多轴协同的需求。本文针对柔性制造场景下多轴联动加工的精度、响应速度与兼容性需求，设计了基于工业以太网总线的分层式多轴联动控制系统，完成了硬件架构搭建、控制逻辑规划与插补算法优化，并通过实验验证了系统性能。实验结果表明，优化后的系统多轴联动跟随误差降低 18.7%，换产时间缩短 42%，能够满足柔性制造场景下多品种加工的动态需求，为中小批量定制化生产的控制系统升级提供了可行方案。

DOI wslss/0047

作者李朋朋

机构地区 130434199203142937

出处《新视线.建筑与电力》

关键词柔性制造；多轴联动；控制系统设计；算法优化

发表时间 2026年07月08日（期刊网平台发表日期，不代表实际的发表时间）

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面向柔性制造的多轴联动控制系统设计与优化

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