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针对多电机协同的电力拖动自动化协同控制架构

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摘要摘要：随着工业生产自动化水平不断提升，多电机协同控制已经成为电力拖动系统实现高精度、高效率运行的核心技术方向。传统单电机控制架构难以满足现代复杂生产流程中多执行机构同步运行的需求，容易出现协同误差大、响应速度慢、抗干扰能力弱等问题。本文针对多电机协同电力拖动系统的控制需求，构建分层分布式协同控制架构，通过感知层、协同决策层与执行层的三级结构设计，实现多电机运行状态的实时同步与动态调节。研究结果表明，该架构能够有效降低协同控制误差，提升系统抗干扰能力，满足现代工业电力拖动系统的自动化运行需求。

DOI wslwpp/0158

作者栗起超

机构地区 412825199007087015

出处《中国科技人才》 2026年第14期

关键词关键词：多电机协同；电力拖动；自动化控制；控制架构

发表时间 2026年07月31日（期刊网平台发表日期，不代表实际的发表时间）

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来源期刊

针对多电机协同的电力拖动自动化协同控制架构

《中国科技人才》 2026年第14期

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