摘要
随着电商行业与智能制造的快速发展，仓储物流环节对自动化作业的
需求持续提升，自动导引车（AGV）作为仓储自动化的核心设备，其调度效率与
路径规划合理性直接决定了仓储系统的整体运行成本与作业效率。本文针对传统
仓储 AGV 应用中存在的路径冲突、调度响应滞后、死锁拥堵等问题，分析了 AGV
调度与路径规划的核心约束条件，梳理了现有算法的应用局限，提出了基于动态
权重调整的改进 A*算法结合遗传调度优化的整合方案，并对方案的应用效果进
行了仿真验证。研究结果表明，该优化方案能够有效降低 AGV 的平均作业路径
长度，减少冲突等待时间，提升仓储物流的整体作业效率，可为现代化智能仓储
的 AGV 系统设计提供参考。
机构地区
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发表时间
2026年07月08日（期刊网平台发表日期，不代表实际的发表时间）
