摘要
摘要
在智能制造产业快速发展的背景下，工业机器人已成为制造业自动化、智能化转型的核心装备，而机电一体化控制系统作为工业机器人的“大脑”，其性能直接决定机器人的运行精度、作业效率与可靠性。当前，工业机器人机电一体化控制系统应用仍存在控制精度不足、系统兼容性差、响应速度慢、运维成本偏高等问题，制约了工业机器人在高端制造领域的深度应用。本文结合工业机器人机电一体化控制系统的结构组成与工作原理，剖析其应用过程中的核心问题及成因，明确控制系统应用的核心原则，探索科学高效的应用优化路径，结合实际制造场景案例验证应用成效，为提升工业机器人机电一体化控制系统应用水平、推动制造业智能化转型提供理论支撑与实践参考。研究表明，优化后的机电一体化控制系统可有效提升工业机器人的运行精度与作业效率，降低故障发生率，适配不同制造场景的应用需求，实现经济效益与生产效益的双重提升。
发表时间
2026年05月14日（期刊网平台发表日期，不代表实际的发表时间）
