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气动机械手机电一体化控制系统设计

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摘要本文针对工业生产中气动机械手的定位精度不足、控制逻辑僵化问题，开展机电一体化控制系统的整体设计，以 PLC 作为核心控制单元，结合气动驱动回路与位置检测模块完成硬件架构搭建，设计了梯形图控制程序实现机械手的动作逻辑切换与位置闭环调整，并通过模拟调试验证系统性能。测试结果表明，本次设计的控制系统可实现气动机械手预设的抓取、搬运、放置动作，定位误差控制在±0.5mm 范围内，响应速度满足中小批量工业生产的需求，可为同类气动工业设备的机电一体化改造提供参考方案。

DOI wslwpp/0022

作者吉哲

机构地区 412822198603183819

出处《当代电力文化》 2026年第14期

关键词关键词：气动机械手；机电一体化；PLC 控制；系统设计

发表时间 2026年07月27日（期刊网平台发表日期，不代表实际的发表时间）

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气动机械手机电一体化控制系统设计

《当代电力文化》 2026年第14期

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