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工业机器人机电一体化装配作业管控分析

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摘要工业机器人是机电一体化技术融合的典型产物，在现代制造业装配环节中已经成为核心生产设备，装配作业的管控水平直接决定着工业机器人的运行稳定性、装配精度与生产效率。本文围绕工业机器人机电一体化装配作业的管控问题展开分析，首先梳理了机电一体化装配作业的核心特征，从硬件装配精度管控、软件系统协同管控、作业流程标准化管控三个维度剖析当前工业机器人装配环节存在的管控漏洞，进而提出适配机电一体化特性的装配作业管控优化路径，为提升工业机器人装配质量、降低后期运行故障风险提供参考。

DOI wslss/00327

作者赵志利

机构地区敬业集团

出处《科普天地》 2026年第13期

关键词工业机器人；机电一体化；装配作业；管控优化

发表时间 2026年07月13日（期刊网平台发表日期，不代表实际的发表时间）

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《科普天地》 2026年第13期

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