摘要
摘要：在工业智能化转型的浪潮中，工业机器人凭借其高效、精准、稳定的优势，已广泛应用于工业生产的各个环节，成为推动制造业自动化、智能化升级的核心装备。运动控制算法与轨迹规划是工业机器人实现精准运动、高效作业的核心技术，直接决定机器人的运动精度、作业效率与运行稳定性。当前，工业机器人运动控制与轨迹规划仍面临算法适配性不足、轨迹平滑性欠佳、动态响应滞后等问题，难以满足复杂作业场景的高精度、高效率需求。本文结合工业机器人的作业特性，分析运动控制算法与轨迹规划的核心内涵，探讨当前存在的主要问题，梳理主流算法与规划方法，提出针对性的优化策略，为工业机器人运动控制算法与轨迹规划的创新应用提供实用性理论参考与实践指引，推动工业机器人技术向高精度、高效化方向发展，助力制造业高质量转型。
发表时间
2026年05月14日（期刊网平台发表日期，不代表实际的发表时间）
